Física (plan 2002) 2024-2

Optativas, Robótica y Control

Se veran los conceptos básicos de Robotica móvil, se usara la plataforma Proteus para la simulación de circuitos y robots, se aprenderá el uso de microcontroladores en particular de la plataforma Arduino, se verán sensores y actuadores, en particular uso de motores, sensores reflexivos, sensores ultrasonicos, se verán robots moviles, como el seguidor de línea, robot de sumo, robots de exploración, robots que resuelven labertintos, etc.

Se tendrá un classroom donde se subirá todo lo visto en las clases y material adicional para profundizar en distintos temas.

No se necesitan conocimientos previos de electrónica o programación, aunque si ayudan para el curso.

El horario del curso será martes y jueves de 11 a 14 en el Taller de Control y Electrónica, edificio Tlahuizcalpan

Evaluación

El curso será evaluado con tareas y ejercicios semanales, así como un proyecto final, que consistira en armar un robot móvil para competir en el concurso interno de la facultad, lo cual es un requisito indispensable para aprobar la materia.

Tareas y ejercicios semanales 60%

Proyecto Final 40%

Temario:

1.- Introducción a la Robótica

El Robot

Características y Morfología de los robots

Evolución de la robótica

Robots autónomos

2.-Programación de microcontroladores

3.- Actuadores

Introducción

Actuadores Eléctricos

Actuadores Hidráulicos

Actuadores Neumáticos

Otros tipos de Actuadores

4.- Sensores

Sensores del estado interno

Sensores de posición

Sensores de velocidad

Sensores de Aceleración

Sensores del entorno

Sensores de distancias

5.- Programación por guiado, nivel de Robot y nivel de tarea

Control de Robots Móviles

Percepción del entorno

Evitación de obstáculos

Robots Moviles

Las estrategias de enseñanza serán:

Aprendizaje basado en proyectos

Simulaciones y software de modelado

Clases magistrales combinadas con actividades practicas

Colaboración y trabajo en equipo

Uso de plataformas educativas en línea

Evaluación continua

Desarrollo de habilidades en la resolución de problemas

Primera reunión, martes 30 de Enero a las 11:00 A.M.

Segunda reunión, jueves 1 de Febrero a las 11.00 A.M.

Video para encontrar el taller de control y electrónica de forma sencilla.

https://youtu.be/i9dj_ew6xj8