Física (plan 2002) 2024-1
Optativas, Robótica y Control
Grupo 8351, 28 lugares. 24 alumnos.
OPTATIVA DE 9 CRÉDITOS PARA TODAS LAS CARRERAS
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Horario: lunes y míercoles de 10hrs a 13hrs. en el Taller de Control y Electrónica, Tlahuizcalpan.
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Reuniones para información: lunes 14 de agosto y miércoles 16 de agosto a las 10hrs en el Taller de Control y Electrónica, Tlahuizcalpan.
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Curso complementario al de Circuitos Digitales con Laboratorio y Máquinas Digitales con Laboratorio
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Usaremos classroom para subir notas y anuncios, el código del classroom es: wznztr6
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La evaluación consta de aproximadamente 6 prácticas que son el 50% de la calificación y el otro 50% se califica con un proyecto final (robot)
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Será un curso autocontenido, por lo que no se requiere haber cursado alguna materia en específico.
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Este curso te brindará las habilidades y conocimientos necesarios para desarrollar un robot que pueda seguir una línea predefinida de manera autónoma. A través de una combinación de teoría y práctica, exploraremos los fundamentos de la programación en Arduino, la electrónica básica y los conceptos clave de la lógica de control.
Contenido del Curso:
Introducción a Arduino: Conoce la plataforma Arduino, su entorno de desarrollo y las características que la hacen ideal para la construcción de robots seguidores de línea.
Programación en Arduino: Aprende los conceptos fundamentales de programación en Arduino, incluyendo la estructura de un programa, el uso de variables y funciones, y la interacción con los pines de entrada/salida.
Electrónica Básica: Explora los principios esenciales de la electrónica, desde el uso de resistencias y capacitores hasta el funcionamiento de los transistores y diodos. Aprende a diseñar y conectar circuitos eléctricos correctamente.
Sensores de Línea: Descubre los diferentes tipos de sensores de línea disponibles y aprende a utilizar los sensores infrarrojos para detectar y seguir la línea con precisión.
Lógica de Control: Comprende los conceptos de lógica de control y cómo aplicarlos para tomar decisiones basadas en las lecturas de los sensores. Aprende a interpretar los datos de los sensores y a programar el comportamiento del robot para seguir la línea de manera eficiente.
Mecánica Básica: Adquiere conocimientos básicos sobre los componentes mecánicos y el diseño del chasis del robot seguidor de línea.
Proyecto Final: Aplica todos los conocimientos adquiridos para construir tu propio robot seguidor de línea utilizando Arduino. Presenta tu proyecto final y comparte tus logros con tus compañeros.
Metodología de Enseñanza:
El curso combinará clases teóricas con sesiones prácticas en el laboratorio, donde los estudiantes podrán aplicar los conocimientos adquiridos y construir sus propios robots seguidores de línea. Se proporcionarán materiales de apoyo, guías de laboratorio y tutoriales paso a paso para facilitar el aprendizaje.