Encabezado Facultad de Ciencias
Presentación

Física Biomédica (plan 2015) 2023-2

Ciencias Médicas y de la Salud, Temas Selectos en Instrumentación Biomédica

Grupo 3045, 10 lugares. 3 alumnos.
Profesor José Eduardo Chairez Veloz
Ayudante

 

Temas Selectos de Instrumentación Biomédica 2023-2

Biónica: La prótesis como caso de estudio

Física Biomédica (Optativa Área Ciencias Médicas y de la Salud)

Profesor a cargo: Dr. José Eduardo Chairez Veloz

Horario: Viernes de 7 a 10 am

Motivación: Que el alumno adquiera los conocimientos relacionados con el modelado, diseño e implementación de prótesis articulares desde una perspectiva integral biónica.

Temario del curso:

  1. Introducción a la Biónica
  2. Cinématica directa, inversa y diferencial de los robots
  3. Dinámica de robots
  4. Fundamentos de realidad virtual y aumentada para robots
  5. Fundamentos de control para robots
  6. La protésis como interconexión de cadenas cinémticas abiertas
  7. Herramientas de inteligencia artificial para las prótesis
  8. Diseño mecánico e impresión 3D de prótesis
Porcentajes de evaluación
Tareas y simulaciones 40%
Participaciones 10%
Proyecto final 50%
Total 100%

Primera reunión informativa:

Miércoles 01 de Febrero de 2023 a las 15:00 horas en el siguiente enlace https://n9.cl/r9ntzi

 


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