Ciencias de la Tierra (plan 2011) 2022-2

Obligatorias de Orientación, Temas Selectos de Ciencias Espaciales II

Mecatrónica para las Ciencias de la Tierra

Primera sesión (se dará espacio para dudas y preguntas del curso): aquí

( classroom code: xr7alu4 ó unete aqui)

Página del curso: MecatrónicaCT

Objetivo

Los estudiantes aprenderán a usar los elementos básicos de programación con microcontroladores, sensores y actuadores a un nivel que les permita aplicar sus conocimientos para la adquisición de datos y control de procesos que pudiesen enfrentar a lo largo de su carrera y su vida profesional.

Introducción

El uso de dispositivos electrónicos y particularmente de computadoras y microcontroladores en nuestra vida profesional es algo inevitable.

Actualmente es casi imposible encontrar algún elemento de trabajo que no sea controlado y monitoreado por una computadora.

La instrumentación comercial que se requiere durante un trabajo de campo resulta sumamente costosa y pocas veces cubre las necesidades específicas de un proyecto.

Por estas razones, en ocasiones resulta conveniente diseñar y construir sistemas adecuados a los requerimientos de un proyecto.

En esta época, contamos con acceso fácil, rápido y económico a recursos electrónicos y computacionales que permiten desarrollar prototipos fácil y rápidamente con los cuales es posible complementar y mejorar nuestras herramientas de trabajo.

Metodología (Virtual primeras 4 semanas del semestre, posteriormente modelo híbrido o de acuerdo a condiciones laborales)

Es indispensable el uso de una computadora con webcam y micrófono, teléfono celular o tableta electrónica, así como una conexión a Internet (10 MBps mínimo recomendado) para el desarrollo de la clase.

Usaremos las siguientes herramientas digitales durante el desarrollo del curso:

● Google Classroom Organización del curso

● Google @chat Chat global para los integrantes del curso

● Google Meet Videoconferencia para el desarrollo de la clase

● Jamboard Pizarra electrónica

● ThinkerCAD Classrooms Prácticas online de diseño electrónico

Los programas y páginas web que utilizaremos son gratis o libres, en algunos se requiere registro y son los siguientes:

● TinkerCAD. Un sistema de diseño mecánico 3D y electrónico que cuenta con simuladores en caso de que no puedan adquirir un microcontrolador.

● Fusion360. Software de diseño para esquemáticos electrónicos y PCBs.

● Arduino.cc. En esta página pueden descargar el ambiente de programación del microcontrolador Arduino.

La metodología para la primera mitad del curso consistirá en sesiones virtuales en el horario de la clase donde se darán los temas correspondientes.

Se asignarán prácticas para reforzar lo visto en clase, las cuales serán desarrolladas online y se proporcionarán asesorías para su realización durante la última hora de la clase y en los primeros minutos de la sesión posterior.

La segunda mitad del curso se llevará a cabo una serie de sesiones de exposición y retroalimentación para el desarrollo del proyecto final. Las sesiones serán durante el horario de clase, la periodicidad de las mismas estará en función del avance de cada proyecto y no se podrá exceder una semana entre sesión y sesión

Temario global (no detallado)

 Introducción al microcontrolador Arduino

 Programación

 Protocolos de comunicación

 Transductores y sensores

 Actuadores

 Construcción de un robot básico

Método de evaluación:

 Mini-prácticas (20%)

 Dos proyectos:

o a. Diseño robot móvil (40%)

o -Simulación

o -Electrónica (diagramas-pcb)

o -Programación

o b. Proyecto final (40%)

o -Reporte de proyectó

o -Cartel científico (Tipo Congreso)