Encabezado Facultad de Ciencias
Presentación

Física (plan 2002) 2022-1

Optativas, Robótica y Control

Grupo 8369, 40 lugares. 26 alumnos.
Profesor Jesús Antonio Rosas Gutiérrez
Laboratorio Alejandro Becerril Romero
Ayudante Julio César Izquierdo Azuara
Ayud. Lab. Miguel Angel Alcántara Rodríguez
 

Optativa de 9 créditos para todas las materias.

Área: Electrónica e instrumentación

* Objetivo: Al finalizar esta materia, el alumno será capaz de identificar problemas susceptibles de ser resueltos con un robot y proponer soluciones generales.

* Conocerá la tecnología empleada en los robots actuales e identificará cada una de las partes de los mismos.

* Se brindará al estudiante los conocimientos elementales para programar el microcontrolador ATMEGA de Arduino que controle sus robots, se harán simulaciones de circuitos digitales gobernados por dicho microcontrolador y se diseñarán sus placas de circuito impreso PCB usando la plataforma PROTEUS.

* Curso asíncrono, pero nos reuniremos vía google meet cada martes a las 18hr para hacer simulaciones, resolver dudas de la tarea y tratar sobre el tema presente.

* El código de classroom es: xd4vdue

* Para la reuniones virtuales el enlace es: https://meet.google.com/lookup/ejezvm7jng

* Desarrollaré los temas en presentaciones que serán subidas a la plataforma por semana, en ellas habrá ejemplos de simulaciones de circuitos hechas en PROTEUS y se dejarán otras de tarea, por lo que el método de calificación será con la entrega de dichas tareas y un trabajo final.

* Es suficiente con entregar los circuitos simulados en PROTEUS, pero los profesores construiremos los circuitos físicamente para mostrarlos, por lo que si ustedes desean comprar su material para construirlos se les tomará en cuenta por supuesto.

* Será un curso autocontenido, por lo que no se requiere haber cursado alguna materia en específico.

* Atiendo sus dudas en mi correo: jesusantonio@ciencias.unam.mx

 


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