Ciencias de la Computación (plan 1994) 2021-2

Optativas, Robótica

Robótica ( classroom code: fyoyxqv)

Primera reunión 2 de Marzo de 2021, link: Reunión1

Segunda reunión 4 de Marzo de 2021, link: Reunión2

Objetivo

Los estudiantes aprenderán los conceptos fundamentales involucrados en el área de robótica. mediante el uso de elementos básicos de programación y uso de microcontroladores, sensores y actuadores, Al término del curso serán capaces de integrarse a un equipo de investigación y desarrollo de máquinas inteligentes en la capacidad de auxiliar.

Metodología

Es indispensable el uso de una computadora con webcam y micrófono, teléfono celular o tableta electrónica, así como una conexión a Internet (10 MBps mínimo recomendado) para el desarrollo de la clase.

Usaremos las siguientes herramientas digitales durante el desarrollo del curso:

● Google Classroom Organización del curso

● Google @chat Chat global para los integrantes del curso

● Google Meet Videoconferencia para el desarrollo de la clase

● ThinkerCAD Classrooms Practicas online de diseño electrónico

A los cuales debes ingresar utilizando el correo con dominio en la facultad de ciencias.

OJO: No se permitirá el acceso a quien no se identifique con nombre y apellidos en el sistema.

Los programas y páginas web que utilizaremos son gratis o libres, en algunos se requiere registro y son los siguientes:

● TinkerCAD. Un sistema de diseño mecánico 3D y electrónico que cuenta con simuladores en caso de que no puedan adquirir un microcontrolador.

● EagleCAD Software de diseño para esquemáticos electrónicos y PCBs.

● Arduino.cc. En esta página pueden descargar el ambiente de programación del microcontrolador Arduino.

La metodología para la primera mitad del curso consistirá en sesiones virtuales en el horario de la clase donde se darán los temas correspondientes.

Se asignarán prácticas para reforzar lo visto en clase, las cuales serán desarrolladas online y se proporcionarán asesorías para su realización durante la última hora de la clase y en los primeros minutos de la sesión posterior.

La segunda mitad del curso se llevará a cabo una serie de sesiones de exposición y retroalimentación para el desarrollo del proyecto final. Las sesiones serán durante el horario de clase, la periodicidad de las mismas estará en función del avance de cada proyecto y no se podrá exceder una semana entre sesión y sesión

Método de evaluación:

• Mini-prácticas (40%)
• Proyecto Final(60%):
  • Diseño robot y programación (20%)
  • Sistema electrónico (20%)
  • Implementación (20%)