Ciencias de la Tierra (plan 2011) 2019-2

Obligatorias de Orientación, Temas Selectos de Ciencias Espaciales II

Importante: La clase será en el Taller de Control y Electrónica, Tlahuizcalpan, 1er piso.

Aprovechando los conocimientos adquiridos en asignaturas de primeros semestres, el alumno aprenderá a analizar, comprender y crear sistemas retroalimentados con objetivos afines de acuerdo con su área de especialidad. Empleará la información adquirida a través de diversos sensores aplicando metodologías de control de lazo cerrado a diversos actuadores con la finalidad de crear sistemas autónomos estabilizados y aplicarlos en la medición y control de sistemas, por ejemplo, sistemas para la minimización del impacto ambiental. Aplicará técnicas de resolución de problemas y trabajo en equipo.

La clase será enfocada principalmente a sistemas biológicos, físicos, ambientales, geomáticos y químicos, por esto es que la programación y la electrónica utilizada será de lo más secillo posible. Se pueden inscribir alumnos de cualquier orientación de la licenciatura de Ciencias de la Tierra y de cualquier licenciatura, de hecho, se recomienda que así sea. NO se necesitan conocimientos previos para poder cursar la asignatura.

Temario:

1. Introducción
2. Sistemas lineales
3. Acondicionamiento de señales
4. Principios básicos de procesamiento de señales
5. Actuadores
6. Metodologías de sistemas de lazo cerrado
7. Modelado de sistemas de lazo cerrado
8. Sistemas autónomos estabilizados (microcrontroladores y programación)
9. Adquisición y análisis de información a través de sistemas autónomos
   Ejemplos ya desarrollados:
   a. Sistema autónomo capaz de detectar basura sobre la superficie, recolectarla y depositarla en un contenedor.
   b. Nanosatélite: dispositivo capaz de obtener y procesar variables como altura, presión, humedad y temperatura, analizándolos de acuerdo con el objetivo científico que se plantee.
   c. Sistema autónomo para mapeo de terreno: Almacena registros sobre el tamaño, altura y estructura de cierta área, por ejemplo, si el terreno presenta elevaciones o sumideros, tierra sólida o suelta, tamaño de obstáculos, etc.
   d. Estudio del suelo: Instrumento que muestra gráficamente las capas de suelo aplicando nuevas tecnologías como lo es la realidad aumentada.

Método de evaluación:

• Participación (10%)*
• Mini-prácticas (20%)
• Dos proyectos:
  a. Robot móvil (40%)
  b. Proyecto final (40%)
• Participación en el concurso semestral de robótica de la Facultad de Ciencias (Obligatorio)**

*El punto de participación es adicional y está a consideración de los profesores y ayudante.
**Es OBLIGATORIO participar en el concurso de robótica, de lo contrario, la calificación será NA.

Página web: http://sites.google.com/ciencias.unam.mx/mecatronica-ct-fc-unam/página-principal