Ciencias de la Computación (plan 1994) 2014-2

Optativas, Robótica

Robótica

OBJETIVO

Que el alumno aprenda a contruir y controlar sistemas autónomos basádos en un microcontrolador desarrollado por Texas Instrument empleando el IDE Energía y diversos sensores analógicos y digitales.

Prerequisitos: Ninguno.

Para fortalecer el avance de conocimientos se diseña, construye y programa un robot autónomo de concurso (minisumo, que resuelva laberinto, por ejemplo) qrealizando una competencia interna o en caso de coincidir el semestre con el concurso de Robótica PUMATRON se fomenta su participación en el mismo.

TEMARIO

1.- Introducción

2.- Modelado de sistemas físicos

3.-Teoría General de Sistemas: Sistemas, Señales y Funciones de transferencia

4.- Actuadores: Electromagnéticos, Motores, Neumáticos y Músculos poliméricos

5.- Sensores y transductores: Sensores de temperatura: Termopar, electrónicos. Sensores de fuerza. Sensores de luz: fotodiodo, fotoresistencia, fototransductor. Sensores de Sonido: micrófono. Sensores de presión

6.- Teoría de control: Sistema retroalimentado, Linealización, atenuación de perturbaciones, características frecuenciales y Sistemas PID

7.- Redes neuronales: Principios de operacion yAplicaciones en control

8.- Microcontroladores: La familia MSP430 de Texas instruments y Sistemas de desarrollo integrales (IDE)

9.- Aplicaciones: Sistemas Automáticos, Sistemas robóticos e Inteligencia artificial

BIBLIOGRAFIA

• Johansen Bertoglio, O. Introducción a la teoria general de sistemas. Limusa. 1982.

• Kendall, K. E. Analisis y diseño de sistemas. Prentice.1991

• Chris Nagy.Embedded Systems Design using the TI MSP430 Series. Elsevier Science.2003.

• Vetelino,J. Introduction to sensors. CRC Press.2011.

• Patranabis. D. Sensors and Transducers. PHI.2003.

• www.ti.com

• MSP430 Datasheet.

• http://books.google.es/books?id=8Tumnm2vg7wC&printsec=frontcover&dq=sensors&hl=es&sa=X&ei=EV2IUfb5B8Pf0gGtu4HIBg&ved=0CDkQ6AEwAQ