Ciencias de la Computación (plan 1994) 2013-1

Grupo 7030, 20 lugares. 11 alumnos.

 

Dra. Donaji Xochitl Cruz López

10 créditos

6 hrs semanales

El objetivo de la presente asignatura es el estudio y aplicacion de los conceptos fundamentales de la mecatrónica a través de la generación de sistemas autónomos. La Mecatrónica es una intradisciplina de las ciencias de la computación, la mecánica y la electrónica, sus principales aplicaciones en el área científica se encuentran en redes enuronales e inteligencia artificial.

Temario

1.- Introducción

2.- Modelado de sistemas físicos

3.-Teoría General de Sistemas

Sistemas

Señales

Funciones de transferencia

4.- Actuadores

Electromagnéticos

Motores

Neumáticos

Músculos poliméricos

5.- Sensores y transductores

Sensores de temperatura: termopar, electrónicos

Sensores de fuerza

Sensores de luz: fotodiodo, fotoresistencia, fototransductor

Sensores de Sonido: micrófono

Sensores de presión

6.- Teoría de control

Sistema retroalimentado

Linealización, atenuación de perturbaciones, características frecuenciales

Sistemas PID

7.- Redes neuronales

Principios de operación

Aplicaciones en control

8.- Microcontroladores

La familia MSP430 de Texas instruments

Sistemas de desarrollo integrales (IDE)

9.- Aplicaciones

Sistemas Automáticos

Sistemas robóticos

Inteligencia artificial