Presentación del grupo 7054 - 2012-1.

Seminario de Ciencias Computacionales

Mecatrónica

10 créditos - 6 hrs semanales

Cita para definir horario: Jueves 11 de agosto del 2011 a las 13:00 hrs.Taller de Control y Electrónica. Edificio Tlahuizcalpan

https://sites.google.com/a/ciencias.unam.mx/mecatronica/

Temario

1.- Introducción

2.- Modelado de sistemas físicos

3.-Teoría General de Sistemas

Sistemas

Señales

Funciones de transferencia

4.- Actuadores

Electromagnéticos

Motores

Neumáticos

Músculos poliméricos

5.- Sensores y transductores

Sensores de temperatura: termopar, electrónicos

Sensores de fuerza

Sensores de luz: fotodiodo, fotoresistencia, fototransductor

Sensores de Sonido: micrófono

Sensores de presión

6.- Teoría de control

Sistema retroalimentado

Linealización, atenuación de perturbaciones, características frecuenciales

Sistemas PID

7.- Redes neuronales

Principios de operación

Aplicaciones en control

8.- Microcontroladores

La familia MSP430 de Texas instruments

Sistemas de desarrollo integrales (IDE)

9.- Aplicaciones

Sistemas Automáticos

Sistemas robóticos

Inteligencia artificial