Presentación del grupo 8206 - 2012-1.

https://sites.google.com/a/ciencias.unam.mx/mecatronica/

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Temario

1.- Introducción
2.- Modelado de sistemas físicos
3.-Teoría General de Sistemas
Sistemas

Señales

Funciones de transferencia
4.- Actuadores
Electromagnéticos
Motores
Neumáticos
Músculos poliméricos

5.- Sensores y transductores

Sensores de temperatura

termopar, electrónicos

Sensores de fuerza

Sensores de luz

fotodiodo

fotoresistencia

fototransductor

Sensores de Sonido

micrófono

Sensores de presión

6.- Teoría de control

Sistema retroalimentado

Linealización, atenuación de perturbaciones, características frecuenciales

Sistemas PID
7.- Redes neuronales
Principios de operación
Aplicaciones en control
8.- Microcontroladores
La familia MSP430 de Texas instruments
Sistemas de desarrollo integrales (IDE)
9.- Aplicaciones
Sistemas Automáticos
Sistemas robóticos

Inteligencia artificial