Con el fin de ser un curso autocontenido se empieza estudiando las nociones básicas de vectores y álgebra lineal, sistemas de coordenadas generalizadas, cilíndricas y esféricas, entre otras, y vectores base en estas coordenadas así como relaciones entre éstos y las coordenadas cartesianas. Posteriormente se revisan las leyes de Newton y se estudia el movimiento de una partícula con el formalismo lagrangiano de la mecánica. Se estudia el movimiento con constricciones y se introducen los parámetros indeterminados de Lagrange. Después se estudia el formalismo hamiltoniano y los paréntesis de Poisson. Finalmente se estudia el movimiento de un sistema de partículas. Como un ejemplo de un sistema de muchas partículas se estudia el cuerpo rígido.
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