El objetivo del presente curso es exponer la mecánica clásica desde un punto de vista avanzado valiéndose de las herramientas matemáticas a disposición de un estudiante de física. Está dirigido a estudiantes de la carrera de Física de la Facultad de Ciencias que ya han cursado Mecánica Vectorial correspondiente al 2º semestre y que han estudiado y aprobado los cursos de cálculo contemplados en el plan de estudios.
Con el fin de ser un curso autocontenido se empieza estudiando las nociones básicas de vectores y álgebra lineal, sistemas de coordenadas generalizadas, cilíndricas y esféricas, entre otras, y vectores base en estas coordenadas así como relaciones entre éstos y las coordenadas cartesianas. Posteriormente se revisan las leyes de Newton y se estudia el movimiento de una partícula con el formalismo lagrangiano de la mecánica. Se estudia el movimiento con constricciones y se introducen los parámetros indeterminados de Lagrange. Después se estudia el formalismo hamiltoniano y los paréntesis de Poisson. Finalmente se estudia el movimiento de un sistema de partículas. Como un ejemplo de un sistema de muchas partículas se estudia el cuerpo rígido.